Como nos lo enseña en sus Yoga Sutras el Gran Maestro y creador del Yoga ¨Patanjali¨, el yoga está conformada por 8 distintas prácticas o disciplinas:
1. Yamas La práctica de los 5 Principios éticos universales:
    a. Ahimsa No-violencia.
    b. Asteya Libre de avaricia.
    c. Satya Ser verdadero, sincero, cónsono con la verdad.
    d. BrahmacharyaDisciplina y responsabilidad en la actividad
sexual.
    e. Aparigraha Libre de deseos, desapegado.
2. Niyamas Normas de conducta personal:
    a. Saucha Pulcritud, tanto física como mental.
    b. Santosha Contentamiento (mantenernos contentos).
    c. Tapas Austeridad.
    d. Swadhyaya El estudio introspectivo de tu propio ser, que
incluye el cuerpo, la mente, el intelecto y el ego.
    e. Ishwara Pranidhana Devoción a Dios.
3. Asana Práctica de Hatha Yoga o Yoga físico.
4. Pranayama Control de la respiración.
5. Pratyahara Renuncia a las exigencias impulsivas de nuestros sentidos o control sobre los sentidos.
6. Dharana Enfoque en un solo pensamiento a través de la concentración mental, puede ser practicado durante los ejercicios de Pranayama y Asanas.
La concentración te ayuda a aquietar y a disciplinar tu
mente, concentrándote en un solo pensamiento o actividad a la vez. Por eso es considerado un paso preliminar antes de comenzar a practicar la meditación.
práctica, poco a poco y durante muchos años vamos logrando controlar nuestra mente liberándola de pensamientos (cada vez por periodos más prolongados) y así entramos en contacto con nuestro verdadero ser o ser interior.
iluminación donde  nuestro ser se une con lo absoluto.
Esta secuencia muestra los pasos para alcanzar el estado de Yoga.